yolov5量化实验

[Joejwu]

感谢大佬的开源工作！我用的IAO下面的量化方法，在coco128的实验结果是map=0.65（因为coco128的数据集很小，所以前期在该数据集上验证以下），但是在用IAO中的量化算子替换掉原模型中的相应算子之后（参考大佬的代码，我把v5中的所有concat层以及add层都给量化了），有以下几个问题：
1、速度变慢（这个可以理解，因为原模型中是混合精度训练，我给全部改成了fp32的），但是主要是NMS处理的时间不知道为什么变得很长，很容易出发NMS模块中的超时设置，进而导致break；
2、精度下降很大，即便我用了原模型的预训练权值，但是大部分时间会在0.4左右就上下波动，而且这种波动非常剧烈，峰值在0.5，最低值可能会降到0.2；不知道这种下降幅度正不正常？

[666DZY666]

1、量化训练会变慢的，2~3倍挺正常，NMS不清楚；
2、加载浮点模型，多开几个实验试试：相比浮点初始学习率X0.1，X0.01，X0.001，让波动小一点，但还是会比浮点大，正常；
3、先用默认的量化配置且head不要量化试试，看看掉多少。