L-Sistem 1968'de biyolog Aristid Lindenmayer tarafından çok hücreli organizmaların büyümesini formule etmek için geliştirilmiştir. Başlangıç "Axiom", talimatlar "Production Instructions" ve tekrarlama "iteration" olarak 3 kısımdan oluşur. Başlangıç bir nevi tohumdur, talimatlar bu tohumun gelişimini belirleyen kurallardır tekralama ise aşamadır. Her aşamada tohum gelişerek daha komplex bir yapıya dönüşür.