PlatformIO IDE環境でコンパイルする。AtomS3 の場合はm5atoms3，AtomS3 Lite の場合はm5atom-liteを環境として設定する。
| 環境名 | 定義名 |
|---|---|
m5atoms3 |
-DTARGET_M5ATOMS3 |
m5atoms3-lite |
-DTARGET_M5ATOMS3_LITE |
ESP32S3 の場合，シリアルコンソールに表示する際に何秒か遅延させないと表示されないので，STARTUP_SERIAL_DELAY_MSで遅延させる秒数（マイクロ秒）を指定する。デフォルトはbuild_flagsに指定している 5000 ミリ秒になっている。
2023 年 2 月 22 日時点で AtomS3 Lite にファームウェアをダウンロードする場合，esptool v4.3 より新しいバージョンを使用するとダウンロードに失敗する不具合がある（参考：Won't upload program fully - stops uploading at random percentages (ESPTOOL-622)）ため，platform_packagesで v4.3 を使うように明示的に指定している。