issProject

Progetto per il corso di Ingegneria dei Sistemi Software M tenuto dal Prof. Antonio Natali.

Team

I componenti del team sono Lorenzo Castagnini, Laura Gruppioni e Giovanni Zanca.

Descrizione

L'obiettivo del progetto è quello di realizzare un Buffet Service, dove un maître de salle comanda un robot per preparare la sala prima che cominci l'evento, pulirla al termine dell'evento e aggiungere cibo sul tavolo qualora gli venga richiesto durante lo svolgimento dell'evento stesso. Per maggiori dettagli consultare /Documenti/TFBO19ISS.pdf.

Informazioni utili:

• Il nostro robot usa un AI planner per calcolare dinamicamente una sequenza di mosse che permettono di raggiungere un obiettivo, in termini spaziali.
• Nel progetto è utilizzato Prolog per implementare e mantenere la Knowledge Base o Base di Conoscenza.
• La maggior parte del progetto è sviluppata usando il Linguaggio DSL QAK (external DSL che genera codice Kotlin) sviluppato dal Prof. Antonio Natali.
• Il robot è virtuale, ma una possibile estensione prevede il suo impiego fisico tramite l'equipaggiamento di un raspberry.
• Si utilizzano MQTT e CoAP come protocolli di comunicazione nel progetto, come descritto nei requisiti del problema.
• L'ambiente virtuale su cui vengono simulati gli spostamenti del robot è sviluppato da Pierfrancesco Soffritti.
• Il frontend è sviluppato in NodeJS e utilizza Express, un server http.
• Come metodo organizzativo agile abbiamo utilizzato SCRUM: tutti i nostri sprint sono disponibili in /Sprint. Abbiamo raggiunto il risultato finale attraverso lo sviluppo incrementale.

Istruzioni per l'ambiente virtuale

Per lanciare correttamente il nostro sistema virtuale occorre:

1. Clonare la repository
2. Aprire in Eclipse i seguenti due progetti:
   • Sprint/SPRINT 11/it.unibo.sprint11_definitivo
   • Sprint/SPRINT 11/it.unibo.eclipse.qak.robotMinds19
3. Eseguire da linea di comando "gradle build eclipse" per iniettare le dipendenze nei progetti
4. Installare da linea di comando le dipendenze tramite "npm install" nei seguenti punti del progetto:
   • /Sprint/SPRINT 11/it.unibo.robots19/node/WEnv/server
   • /Sprint/SPRINT 11/it.unibo.robots19/node/WEnv/WebGLScene
5. Ripetere lo stesso procedimento del punto 4 per il frontend: Sprint/SPRINT 11/it.unibo.frontend_definitivo/nodeCode/frontend
6. Lanciare l'ambiente virtuale ed il frontend con gli indirizzi
   • localhost:8080 per il frontend
   • localhost:8090 per l'ambiente virtuale
7. Lanciare dal progetto eclipse i seguenti contesti:
   • Sprint/SPRINT 11/it.unibo.eclipse.qak.robotMinds19/src/it/unibo/ctxRobotMind/MainCtxRobotMind.kt
   • Sprint/SPRINT 11/it.unibo.sprint11_definitivo/src/it/unibo/ctxScanningRoom/MainCtxScanningRoom.kt
   • Sprint/SPRINT 11/it.unibo.sprint11_definitivo/src/it/unibo/ctxKb/MainCtxKb.kt
   • Sprint/SPRINT 11/it.unibo.sprint11_definitivo/src/it/unibo/ctxFridge/MainCtxFridge.kt
   • Sprint/SPRINT 11/it.unibo.sprint11_definitivo/src/it/unibo/ctxNavigator/MainCtxNavigator.kt
   • Sprint/SPRINT 11/it.unibo.sprint11_definitivo/src/it/unibo/ctxParty/MainCtxParty.kt
   • Sprint/SPRINT 11/it.unibo.sprint11_definitivo/src/it/unibo/ctxGuest/MainCtxGuest.kt (facoltativo)
   • Sprint/SPRINT 11/it.unibo.sprint11_definitivo/src/it/unibo/ctxRoomButler/MainCtxRoomButler.kt

Attenzione:

• per i punti 4 e 5 si può utilizzare il file "installWebApplications.bat"
• per il punto 6 si può utilizzare il file "startWebApplications.bat"
• per il punto 7 si può utilizzare il file "startQakApplication.bat"

N.B. I plugins QAK da mettere nella cartella Dropins di Eclipse XText e le Librerie sono disponibili qui: https://github.com/anatali/iss2019Lab/tree/master/libs

Tags

PROLOG, AI, ARTIFICIAL INTELLIGENCE, DSL, QAK, VIRTUAL ENVIRONMENT, NODEJS, JAVASCRIPT, EXPRESS, MQTT, CoAP, IOT, SMART DEVICES