Implementierung eines Controllers für einen Buggy, der auf einem Raspberry Pi 4 mit Ultraschall und gyroskopischem Sensor besteht, mittels wiringPi Library.
Implementes a controlling software for a buggy, based on a raspberry pi4 with ultra sonic sensor and gyroscopic sensor, with usage of wiringPi Library.
Author: Tobias Hürtgen Luis Diniz Do Carmo