DoraOS 是我个人所写的RTOS内核，结合FreeRTOS、uCOS, RT-Thread, LiteOS 的特性所写，取其精华，去其糟粕，本项目将持续维护，欢迎大家fork与star。
名字的由来：Dora 谐音为哆啦，我个人非常喜欢哆啦A梦，梦想有一天能将哆啦A梦2577集看完（可惜程序员太忙没时间）.... OS则为操作系统 Operating System。
目前已实现M3内核的任务切换与调度。理论上支持无限多个优先级，采用bit map方式寻找最高优先级任务，支持时间片调度。
内存管理算法采用“最佳匹配”算法，每个内存块节点信息结构只需 8 Byte，在内存堆首部存在内存管理信息控制块，大小为 16 Byte。采用内存切割与合并管理，最大化降低内存碎片的产生。 实现icp通信机制...
文件目录如下：
DoraOS/
├── common
│ ├── lwip
│ │ ├── lwip相关文件
│ │ └── lwip相关文件
│ └── salof
│ ├── fifo.c
│ ├── format.c
│ └── salof.c
├── demo
│ ├── stm32f103
│ │ ├── Doc
│ │ │ └── readme.txt
│ │ └── Project
│ │ └── stm32f103.uvprojx
│ └── stm32f429
│ ├── Doc
│ │ └── readme.txt
│ └── Project
│ └── stm32f429.uvprojx
├── example
│ ├── app_event.c
│ ├── app_mem.c
│ ├── app_memp.c
│ ├── app_mutex.c
│ ├── app_queue.c
│ ├── app_sem.c
│ └── app_swtmr.c
├── include
│ ├── common
│ │ └── salof
│ │ ├── fifo.h
│ │ ├── format.h
│ │ └── salof.h
│ ├── config
│ │ ├── debug.h
│ │ ├── dos_config.h
│ │ └── dos_def.h
│ ├── event.h
│ ├── list.h
│ ├── log.h
│ ├── mem
│ │ ├── mem.h
│ │ └── memp.h
│ ├── mutex.h
│ ├── port
│ │ ├── arm
│ │ │ ├── cortex-m3
│ │ │ │ ├── arm_cmsis.h
│ │ │ │ └── port.h
│ │ │ └── cortex-m4
│ │ │ └── port.h
│ │ └── cmsis
│ │ └── arm_cmsis.h
│ ├── queue.h
│ ├── sem.h
│ ├── swtmr.h
│ ├── sys.h
│ └── task.h
├── LICENSE
├── mem
│ ├── mem.c
│ └── memp.c
├── port
│ └── arm
│ ├── cortex-m3
│ │ ├── port.c
│ │ └── port.s
│ └── cortex-m4
│ ├── port.c
│ └── port.s
├── README.md
└── src
├── event.c
├── list.c
├── log.c
├── mutex.c
├── queue.c
├── sem.c
├── swtmr.c
├── sys.c
└── task.c